[拼音]：zuiyou kongzhi fangfa

[英文]：method of optimal control

对一个因果关系链偶合系统的执行过程施加控制以获得最优的执行效果所使用的理论和方法体系。

形成与发展

50年代以来，以控制理论为基础的自动控制技术和自动化科学得到了迅速的发展和广泛的应用，出现了现代控制理论，即最优控制理论。它在空间计划中的成就启发了经济学家采用现代控制理论来解决各种经济问题。最优控制理论在经济中的应用，最早始于60年代对经济增长问题的研究，即研究产量随时间在消费与投资之间的最优分配问题，研究各部门之间的投资分配问题。一些经济计量学家把最优控制理论用于短期的小规模的经济计量模型（见经济计量分析），企图解决巨集观经济中的最优决策和计划问题。

应用

在经济领域内，最优控制方法不仅适用于解决巨集观经济范围内的最优计划和管理的问题，而且也适用于解决微观经济范围内的最优计划和管理的问题。在经济政策的制订中应用最优控制方法，其基本结构和内容与最优分析相类似。首先要确定控制的目标，建立与之相应的优化指标，即使其达到最大值（或最小值）的目标泛函（目标函式），它通常表为福利函式或损失函式、费用函式等形式，以代表政策的目标。其次要建立反映一定时期内经济执行过程的经济模型（如动态投入产出模型、经济计量模型等），来描述受控系统的执行过程，这里包括满足可控性条件的状态转移方程（表为微分方程、差分方程或递推方程的形式）以及满足可观测性条件的输出方程。另外，还要建立对控制函式的约束。以上这些构成了最优控制的约束条件。最优控制方法的目的就是找出在上述约束条件下使用目标泛函达到最优值的控制函式。

在经济政策的制订中应用最优控制方法，其有效性在很大程度上取决于经济模型的质量及模型所适用的时期长短。在经济政策的制订中可以采用两种方式来运用最优控制方法。一种叫做开回路控制方法，即计算出未来一定时期内使目标泛函达到最优值的最优途径及相应的最优政策安排。在这种情况下，如果没有干扰，那么每个时期计算出来的最优途径发展的政策就可作为最优政策被适时地采用。在开回路控制方式下，状态的变化与控制之间没有反馈，当政策失效时也就不会自动进行调整，需要重新计算最优途径及相应的最优政策。为了克服这种困难，采用另一种闭回路控制方式，即将控制表为一组可改变的政策规则，通过这种规则将控制与状态变化的资讯联络起来，自动地调整和计算最优的政策安排，以保证能反映状态变化的最优途径。

通常采用苏联数学家Л.С.庞特里亚金（1908～）在1959年创造的“最大值原理”来求解这类连续过程最优控制问题。

另一类最优控制问题是离散过程的最优控制问题。这类问题的基本结构与连续过程最优控制问题相似，它包括状态转移方程、对控制的约束、目标函式。通常采用R.贝尔曼在1957年创造的以最优性原则为核心的动态规划方法来求解这类离散过程最优控制问题。

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